- Üniversite
- Akademik
- Yüksekokullar
- Adalet Meslek Yüksekokulu
- Meslek Yüksekokulu
- Bankacılık ve Sigortacılık (Türkçe)
- Bilgisayar Programcılığı (Türkçe)
- Dış Ticaret (Türkçe)
- Emlak Yönetimi (Türkçe)
- Grafik Tasarım (Türkçe)
- İç Mekân Tasarımı (Türkçe)
- İnşaat Teknolojisi (Türkçe)
- İş Sağlığı ve Güvenliği (Türkçe)
- Mimari Restorasyon (Türkçe)
- Mobilya ve Dekorasyon (Türkçe)
- Muhasebe ve Vergi Uygulamaları (Türkçe)
- Pazarlama (Türkçe)
- Radyo ve Televizyon Programcılığı (Türkçe)
- Sivil Havacılık Kabin Hizmetleri (Türkçe)
- Sivil Hava Ulaştırma İşletmeciliği (Türkçe)
- Turizm ve Otel İşletmeciliği (Türkçe)
- Uygulamalı İngilizce Çevirmenlik
- Sağlık Hizmetleri Meslek Yüksekokulu
- Uygulamalı Yönetim Bilimleri Yüksekokulu
- Yabancı Diller Yüksekokulu
- Fakülteler
- Lisansüstü Eğitim Enstitüsü
- Ekonomi Lisansüstü Programları
- Hukuk Lisansüstü Programları
- İletişim Lisansüstü Programları
- İşletme Lisansüstü Programları
- Lojistik Yönetimi Lisansüstü Programları
- Matematik Lisansüstü Programları
- Mimarlık Lisansüstü Programları
- Mühendislik Lisansüstü Programları
- Bilgisayar Mühendisliği Yüksek Lisans Programı (Tezli)
- Bilgisayar Mühendisliği Yüksek Lisans Programı (Tezsiz)
- Bilgisayar Mühendisliği (Doktora)
- Biyomühendislik Yüksek Lisans Programı (Tezli)
- Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Yüksek Lisans Programı (Tezli)
- Elektrik-Elektronik Mühendisliği Yüksek Lisans (Tezsiz)
- Elektrik-Elektronik Mühendisliği (Doktora)
- Endüstri Mühendisliği Yüksek Lisans Programı (Tezli)
- Makine Mühendisliği Tezli Yüksek Lisans Programı (İngilizce)
- Psikoloji Lisansüstü Programları
- Sağlık Lisansüstü Programları
- Siyaset Bilimi ve Uluslararası İlişkiler Lisansüstü Programları
- Sürdürülebilir Enerji Lisansüstü Programları
- Tasarım Çalışmaları Lisansüstü Programları
- Yabancı Diller Lisansüstü Programları
- Araştırma Merkezleri
- Ortak Dersler
- Yüksekokullar
- Araştırma
- Kampüs
- INTERNATIONAL
- İletişim
EEE 516 | Ders Tanıtım Bilgileri
| Dersin Adı |
Otonom Robotik ve Mobil Algılama
|
|
Kodu
|
Yarıyıl
|
Teori
(saat/hafta) |
Uygulama/Lab
(saat/hafta) |
Yerel Kredi
|
AKTS
|
|
EEE 516
|
Güz/Bahar
|
3
|
0
|
3
|
7.5
|
| Ön-Koşul(lar) |
Yok
|
|||||
| Dersin Dili |
İngilizce
|
|||||
| Dersin Türü |
Seçmeli
|
|||||
| Dersin Düzeyi |
Yüksek Lisans / Doktora
|
|||||
| Dersin Veriliş Şekli | - | |||||
| Dersin Öğretim Yöntem ve Teknikleri | - | |||||
| Ulusal Meslek Sınıflandırma Kodu | - | |||||
| Dersin Koordinatörü | ||||||
| Öğretim Eleman(lar)ı | ||||||
| Yardımcı(ları) | - | |||||
| Dersin Amacı | Bu dersin amacı, otonom robotlar hakkında temel bilgi sağlamak ve uygulama örnekleri ile zenginleştirilmiş bir müfredatla temel analiz ve tasarım yöntemlerini tanıtmaktır. |
| Öğrenme Çıktıları |
Bu dersi başarıyla tamamlayabilen öğrenciler;
|
| Ders Tanımı | Bu ders, otonom robotiğe giriş, bir robotun hareket modelleri, farklı sensör tiplerinin ölçüm modelleri, filtreleme teknikleri, eşzamanlı lokalizasyon ve haritalama yöntemi konularını kapsar. |
|
|
Temel Ders | |
| Uzmanlık/Alan Dersleri |
X
|
|
| Destek Dersleri | ||
| İletişim ve Yönetim Becerileri Dersleri | ||
| Aktarılabilir Beceri Dersleri |
HAFTALIK KONULAR VE İLGİLİ ÖN HAZIRLIK ÇALIŞMALARI
| Hafta | Konular | Ön Hazırlık | Öğrenme Çıktısı |
| 1 | Giriş + Sayfa 1 (Python Kurulumu) | Bölüm 1 ve 2, Computational Principles of Mobile Robotics, Gregory Dudek and Michael Jenkin-2nd Edition, Cambridge University Press, 2010, ISBN: 9780521692120 | |
| 2 | Lineer Cebir Derlemesi + Sayfa 2 (Python'da Lineer Cebir Uygulaması) | Linear Algebra and its Applications, Gill Strang, Cengage Learning ISBN-10: 0534422004 | |
| 3 | Tekerlekli Hareket Modelleri+ Sayfa 3 (Python'da Lokomosyon-Diferansiyel Tahrik Kinematiği | Bölüm 3, Computational Principles of Mobile Robotics, Gregory Dudek and Michael Jenkin-2nd Edition, Cambridge University Press, 2010, ISBN: 9780521692120 | |
| 4 | Sensörler | Bölüm 4, Computational Principles of Mobile Robotics, Gregory Dudek and Michael Jenkin-2nd Edition, Cambridge University Press, 2010, ISBN: 9780521692120 | |
| 5 | Olasılıklar ve Bayes İnceleme + Sayfa 4 (Bayes Kuralı) | Bölüm 2, Probabilistic Robotics, Sebastian Thrun, Wolfram Burgard and Dieter Fox, MIT Press, 2000, ISBN: 9780262201629 | |
| 6 | Olasılıksal Hareket Modelleri + Sayfa 5 (Python'da Hareket Modelleri) | Bölüm 5, Probabilistic Robotics, Sebastian Thrun, Wolfram Burgard and Dieter Fox, MIT Press, 2000, ISBN: 9780262201629 | |
| 7 | Olasılıksal Sensör Modelleri + Sayfa 6 (Python'da Sensör Modelleri) | Bölüm 6, Probabilistic Robotics, Sebastian Thrun, Wolfram Burgard and Dieter Fox, MIT Press, 2000, ISBN: 9780262201629 | |
| 8 | Kalman Filtresi | Bölüm 3, Probabilistic Robotics, Sebastian Thrun, Wolfram Burgard and Dieter Fox, MIT Press, 2000, ISBN: 9780262201629 Bölüm 4, Computational Principles of Mobile Robotics, Gregory Dudek and Michael Jenkin-2nd Edition, Cambridge University Press, 2010, ISBN: 9780521692120 | |
| 9 | Genişletilmiş Kalman Filtresi + Sayfa 8 (Python'da Genişletilmiş Kalman Filtre Uygulaması) | Bölüm 7, Probabilistic Robotics, Sebastian Thrun, Wolfram Burgard and Dieter Fox, MIT Press, 2000, ISBN: 9780262201629 | |
| 10 | Ayrık Filtreler | Bölüm 8, Probabilistic Robotics, Sebastian Thrun, Wolfram Burgard and Dieter Fox, MIT Press, 2000, ISBN: 9780262201629 | |
| 11 | Parçacık Filtresi + Sayfa 7 (Ayrık Filtre, Python'da Parçacık Filtresi Uygulaması) | Bölüm 8, Probabilistic Robotics, Sebastian Thrun, Wolfram Burgard and Dieter Fox, MIT Press, 2000, ISBN: 9780262201629 | |
| 12 | Bilinen Pozlarla Eşleştirme + Sayfa 9 (Python'da Bilinen Pozlarla Eşleştirme) | Bölüm 9, Probabilistic Robotics, Sebastian Thrun, Wolfram Burgard and Dieter Fox, MIT Press, 2000, ISBN: 9780262201629 | |
| 13 | SLAM | Bölüm 10, Probabilistic Robotics, Sebastian Thrun, Wolfram Burgard and Dieter Fox, MIT Press, 2000, ISBN: 9780262201629 | |
| 14 | Proje çalışması | ||
| 15 | Dönemin gözden geçirilmesi | ||
| 16 | Final sınavı |
| Ders Kitabı |
|
| Önerilen Okumalar/Materyaller |
|
DEĞERLENDİRME ÖLÇÜTLERİ
| Yarıyıl Aktiviteleri | Sayı | Katkı Payı % |
| Katılım |
1
|
10
|
| Laboratuvar / Uygulama | ||
| Arazi Çalışması | ||
| Küçük Sınav / Stüdyo Kritiği | ||
| Portfolyo | ||
| Ödev |
1
|
50
|
| Sunum / Jüri Önünde Sunum | ||
| Proje |
1
|
20
|
| Seminer/Çalıştay | ||
| Sözlü Sınav | ||
| Ara Sınav | ||
| Final Sınavı |
1
|
20
|
| Toplam |
| Yarıyıl İçi Çalışmalarının Başarı Notuna Katkısı |
3
|
80
|
| Yarıyıl Sonu Çalışmalarının Başarı Notuna Katkısı |
1
|
20
|
| Toplam |
AKTS / İŞ YÜKÜ TABLOSU
| Yarıyıl Aktiviteleri | Sayı | Süre (Saat) | İş Yükü |
|---|---|---|---|
| Teorik Ders Saati (Sınav haftası dahildir: 16 x teorik ders saati) |
16
|
3
|
48
|
| Laboratuvar / Uygulama Ders Saati (Sınav haftası dahildir. 16 x uygulama/lab ders saati) |
16
|
0
|
|
| Sınıf Dışı Ders Çalışması |
14
|
3
|
42
|
| Arazi Çalışması |
0
|
||
| Küçük Sınav / Stüdyo Kritiği |
0
|
||
| Portfolyo |
0
|
||
| Ödev |
6
|
8
|
48
|
| Sunum / Jüri Önünde Sunum |
0
|
||
| Proje |
1
|
45
|
45
|
| Seminer/Çalıştay |
0
|
||
| Sözlü Sınav |
0
|
||
| Ara Sınavlar |
0
|
||
| Final Sınavı |
1
|
42
|
42
|
| Toplam |
225
|
DERSİN ÖĞRENME ÇIKTILARININ PROGRAM YETERLİLİKLERİ İLE İLİŞKİSİ
|
#
|
PÇ Sub | Program Yeterlilikleri / Çıktıları |
* Katkı Düzeyi
|
||||
|
1
|
2
|
3
|
4
|
5
|
|||
| 1 |
Elektrik ve Elektronik Mühendisliği alanında bilimsel araştırma yaparak bilgiye genişlemesine ve derinlemesine ulaşır, bilgiyi değerlendirir, yorumlar ve uygular. |
-
|
-
|
-
|
X
|
-
|
|
| 2 |
Elektrik ve Elektronik Mühendisliği alanında uygulanan güncel teknik ve yöntemler ile bunların kısıtları hakkında kapsamlı bilgi sahibidir. |
-
|
-
|
X
|
-
|
-
|
|
| 3 |
Belirsiz, sınırlı ya da eksik verileri kullanarak, bilimsel yöntemlerle bilgiyi tamamlar ve uygular, değişik disiplinlere ait bilgileri bir arada kullanabilir. |
-
|
-
|
X
|
-
|
-
|
|
| 4 |
Mesleğinin yeni ve gelişmekte olan uygulamalarının farkındadır, ihtiyaç duyduğunda bunları inceler ve öğrenir. |
-
|
-
|
X
|
-
|
-
|
|
| 5 |
Elektrik ve Elektronik Mühendisliği alanı ile ilgili problemleri tanımlar ve formüle eder, çözmek için yöntem geliştirir ve çözümlerde yenilikçi yöntemler uygular. |
-
|
-
|
X
|
-
|
-
|
|
| 6 |
Yeni ve/veya özgün fikir ve yöntemler geliştirir, karmaşık sistem veya süreçleri tasarlar ve tasarımlarında yenilikçi/alternatif çözümler geliştirir. |
-
|
X
|
-
|
-
|
-
|
|
| 7 |
Kuramsal, deneysel ve modelleme esaslı araştırmaları tasarlar ve uygular, bu süreçte karşılaşılan karmaşık problemleri irdeler ve çözümler. |
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
|
| 8 |
Disiplin içi ve çok disiplinli takımlarda etkin biçimde çalışabilir, bu tür takımlarda liderlik yapabilir ve karmaşık durumlarda çözüm yaklaşımları geliştirebilir, bağımsız çalışabilir ve sorumluluk alır.
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
|
| 9 |
Bir yabancı dili en az Avrupa Dil Portföyü B2 Genel Düzeyinde kullanarak, sözlü ve yazılı iletişim kurar. |
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
|
| 10 |
Çalışmalarının süreç ve sonuçlarını, o alandaki veya alan dışındaki ulusal ve uluslararası ortamlarda sistematik ve açık bir şekilde yazılı ya da sözlü olarak aktarır. |
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
|
| 11 |
Elektrik ve Elektronik Mühendisliği uygulamalarının sosyal, çevresel, sağlık, güvenlik, hukuk boyutları ile proje yönetimi ve iş hayatı uygulamalarını bilir ve bunların elektrik ve elektronik mühendisliği uygulamalarına getirdiği kısıtların farkındadır. |
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
|
| 12 |
Verilerin toplanması, yorumlanması, duyurulması aşamalarında ve mesleki tüm etkinliklerde toplumsal, bilimsel ve etik değerleri gözetir. |
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
|
*1 Lowest, 2 Low, 3 Average, 4 High, 5 Highest
YENİ GÜZELBAHÇE KAMPÜSÜMÜZ
DetaylarKÜRESEL KARİYER
İzmir Ekonomi Üniversitesi, dünya çapında bir üniversiteye dönüşürken aynı zamanda küresel çapta yetkinliğe sahip başarılı gençler yetiştirir.
Daha Fazlası..BİLİME KATKI
İzmir Ekonomi Üniversitesi, nitelikli bilgi ve yetkin teknolojiler üretir.
Daha Fazlası..İNSANA DEĞER
İzmir Ekonomi Üniversitesi, toplumsal fayda üretmeyi varlık nedeni olarak görür.
Daha Fazlası..