LİSANSÜSTÜ EĞİTİM ENSTİTÜSÜ
Makine Mühendisliği Tezli Yüksek Lisans Programı (İngilizce)
ME 526 | Ders Tanıtım Bilgileri
| Dersin Adı |
Kontrol Sistemlerinin Analizi ve Tasarımı
|
|
Kodu
|
Yarıyıl
|
Teori
(saat/hafta) |
Uygulama/Lab
(saat/hafta) |
Yerel Kredi
|
AKTS
|
|
ME 526
|
Güz/Bahar
|
3
|
0
|
3
|
7.5
|
| Ön-Koşul(lar) |
Yok
|
|||||
| Dersin Dili |
İngilizce
|
|||||
| Dersin Türü |
Seçmeli
|
|||||
| Dersin Düzeyi |
Yüksek Lisans
|
|||||
| Dersin Veriliş Şekli | - | |||||
| Dersin Öğretim Yöntem ve Teknikleri | Problem çözmeAnlatım / Sunum | |||||
| Dersin Koordinatörü | ||||||
| Öğretim Eleman(lar)ı | ||||||
| Yardımcı(ları) | ||||||
| Dersin Amacı | Dersin amacı,.dinamik sistem lerin denetlenmesine yönelik matematiği anlayarak, geri besleme Ve PID denetleyicileri kullanma, kutup yerleştirme, sistemlerin denetlenebilirlik ve gözlemlenebilirliğini anlamaktır. |
| Öğrenme Çıktıları |
Bu dersi başarıyla tamamlayabilen öğrenciler;
|
| Ders Tanımı | Bu derste geri besleme, PID denetleyiciler, Kontrol sistem tasarımı, kutup yerleştirme, gözlemlenebilirlik ve kontrol edilebilirlik konuları ile gürbüz kontrol sistemleri ele alınacaktır. |
|
|
Temel Ders | |
| Uzmanlık/Alan Dersleri |
X
|
|
| Destek Dersleri | ||
| İletişim ve Yönetim Becerileri Dersleri | ||
| Aktarılabilir Beceri Dersleri |
HAFTALIK KONULAR VE İLGİLİ ÖN HAZIRLIK ÇALIŞMALARI
| Hafta | Konular | Ön Hazırlık |
| 1 | Kontrol Sistem Analizi ve Tasarımı | Bölüm 7 Modern Control Engineering, Katsuhiko Ogata, 5th Ed., Pearson- |
| 2 | Frekans Cevabı Yöntemi | Bölüm 7 |
| 3 | Frekans Cevabı Yöntemi | K.Ogata–Bölüm 7 |
| 4 | PID Denetleyicileri ve Modifiye PID Denetleyicileri | K.Ogata–Bölüm 8 |
| 5 | PID Denetleyici Tasarımı | K.Ogata–Bölüm 8 |
| 6 | İki Serbestlik Dereceli Denetim | K.Ogata–Bölüm 8 |
| 7 | Sıfır Yerleştirme Yöntemi | K.Ogata–Bölüm 8 |
| 8 | Ara sınav | |
| 9 | Durum Uzaylarıyla Kontrol Sistem Analizi | K.Ogata–Bölüm 9 |
| 10 | Denetlenebilirlik | K.Ogata–Bölüm 9 |
| 11 | Gözlemlenebilirlik | K.Ogata–Bölüm 9 |
| 12 | Durum Uzaylarıyla Kontrol sistem Tasarımı | K.Ogata–Bölüm 10 |
| 13 | Kutup Yerleştirme | K.Ogata–Bölüm 10 |
| 14 | Kuadratik Optimal Kontrol | K.Ogata–Bölüm 10 |
| 15 | Dönemin gözden geçirilmesi | |
| 16 | Final sınavı |
| Ders Kitabı | Modern Control Engineering, Katsuhiko Ogata, 5th Ed., Pearson-2010 ISBN: 0-13-713337-5 |
| Önerilen Okumalar/Materyaller | Modern Control Systems, R.C.Dorf, R.H. Bishop, IE-Pearson ISBN: 0-13-127765-0 |
DEĞERLENDİRME ÖLÇÜTLERİ
| Yarıyıl Aktiviteleri | Sayı | Katkı Payı % |
| Katılım | ||
| Laboratuvar / Uygulama | ||
| Arazi Çalışması | ||
| Küçük Sınav / Stüdyo Kritiği | ||
| Portfolyo | ||
| Ödev |
1
|
30
|
| Sunum / Jüri Önünde Sunum | ||
| Proje | ||
| Seminer/Çalıştay | ||
| Sözlü Sınav | ||
| Ara Sınav |
1
|
30
|
| Final Sınavı |
1
|
40
|
| Toplam |
| Yarıyıl İçi Çalışmalarının Başarı Notuna Katkısı |
2
|
60
|
| Yarıyıl Sonu Çalışmalarının Başarı Notuna Katkısı |
1
|
40
|
| Toplam |
AKTS / İŞ YÜKÜ TABLOSU
| Yarıyıl Aktiviteleri | Sayı | Süre (Saat) | İş Yükü |
|---|---|---|---|
| Teorik Ders Saati (Sınav haftası dahildir: 16 x teorik ders saati) |
16
|
3
|
48
|
| Laboratuvar / Uygulama Ders Saati (Sınav haftası dahildir. 16 x uygulama/lab ders saati) |
16
|
0
|
|
| Sınıf Dışı Ders Çalışması |
14
|
6
|
84
|
| Arazi Çalışması |
0
|
||
| Küçük Sınav / Stüdyo Kritiği |
0
|
||
| Portfolyo |
0
|
||
| Ödev |
3
|
8
|
24
|
| Sunum / Jüri Önünde Sunum |
0
|
||
| Proje |
0
|
||
| Seminer/Çalıştay |
0
|
||
| Sözlü Sınav |
0
|
||
| Ara Sınavlar |
1
|
29
|
29
|
| Final Sınavı |
1
|
40
|
40
|
| Toplam |
225
|
DERSİN ÖĞRENME ÇIKTILARININ PROGRAM YETERLİLİKLERİ İLE İLİŞKİSİ
|
#
|
Program Yeterlilikleri / Çıktıları |
* Katkı Düzeyi
|
||||
|
1
|
2
|
3
|
4
|
5
|
||
*1 Lowest, 2 Low, 3 Average, 4 High, 5 Highest