İzmir Ekonomi Üniversitesi
  • ENGLISH

  • LİSANSÜSTÜ EĞİTİM ENSTİTÜSÜ

    Makine Mühendisliği Tezli Yüksek Lisans Programı (İngilizce)

    ME 526 | Ders Tanıtım Bilgileri

    Dersin Adı
    Kontrol Sistemlerinin Analizi ve Tasarımı
    Kodu
    Yarıyıl
    Teori
    (saat/hafta)
    Uygulama/Lab
    (saat/hafta)
    Yerel Kredi
    AKTS
    ME 526
    Güz/Bahar
    3
    0
    3
    7.5

    Ön-Koşul(lar)
    Yok
    Dersin Dili
    İngilizce
    Dersin Türü
    Seçmeli
    Dersin Düzeyi
    Yüksek Lisans
    Dersin Veriliş Şekli -
    Dersin Öğretim Yöntem ve Teknikleri Problem çözme
    Anlatım / Sunum
    Ulusal Meslek Sınıflandırma Kodu -
    Dersin Koordinatörü
    Öğretim Eleman(lar)ı
    Yardımcı(ları)
    Dersin Amacı Dersin amacı,.dinamik sistem lerin denetlenmesine yönelik matematiği anlayarak, geri besleme Ve PID denetleyicileri kullanma, kutup yerleştirme, sistemlerin denetlenebilirlik ve gözlemlenebilirliğini anlamaktır.
    Öğrenme Çıktıları

    Bu dersi başarıyla tamamlayabilen öğrenciler;

    • Laplace Dönüşüm, sistem dinamiği ve blok diyağramlarını kullanabileceklerdir.
    • Dinamik Kontrol sistemlerinde PID denetleyicileri tasarlayabileceklerdir.
    • Sistemlere Denetlenebilirlik ve Gözlemlenebilirlik uygulayabileceklerdir.
    • Gürbüz kontrol sistemlerini uygulayabileceklerdir.
    • Gerçek endüstriyel uygulamalar için Simulink-Matlab uygulayabileceklerdir.
    Ders Tanımı Bu derste geri besleme, PID denetleyiciler, Kontrol sistem tasarımı, kutup yerleştirme, gözlemlenebilirlik ve kontrol edilebilirlik konuları ile gürbüz kontrol sistemleri ele alınacaktır.
    Dersin İlişkili Olduğu Sürdürülebilir Kalkınma Amaçları

     



    Dersin Kategorisi

    Temel Ders
    Uzmanlık/Alan Dersleri
    X
    Destek Dersleri
    İletişim ve Yönetim Becerileri Dersleri
    Aktarılabilir Beceri Dersleri

     

    HAFTALIK KONULAR VE İLGİLİ ÖN HAZIRLIK ÇALIŞMALARI

    Hafta Konular Ön Hazırlık
    1 Kontrol Sistem Analizi ve Tasarımı Bölüm 7 Modern Control Engineering, Katsuhiko Ogata, 5th Ed., Pearson-
    2 Frekans Cevabı Yöntemi Bölüm 7
    3 Frekans Cevabı Yöntemi K.Ogata–Bölüm 7
    4 PID Denetleyicileri ve Modifiye PID Denetleyicileri K.Ogata–Bölüm 8
    5 PID Denetleyici Tasarımı K.Ogata–Bölüm 8
    6 İki Serbestlik Dereceli Denetim K.Ogata–Bölüm 8
    7 Sıfır Yerleştirme Yöntemi K.Ogata–Bölüm 8
    8 Ara sınav
    9 Durum Uzaylarıyla Kontrol Sistem Analizi K.Ogata–Bölüm 9
    10 Denetlenebilirlik K.Ogata–Bölüm 9
    11 Gözlemlenebilirlik K.Ogata–Bölüm 9
    12 Durum Uzaylarıyla Kontrol sistem Tasarımı K.Ogata–Bölüm 10
    13 Kutup Yerleştirme K.Ogata–Bölüm 10
    14 Kuadratik Optimal Kontrol K.Ogata–Bölüm 10
    15 Dönemin gözden geçirilmesi
    16 Final sınavı

     

    Ders Kitabı

    Modern Control Engineering, Katsuhiko Ogata, 5th Ed., Pearson-2010

    ISBN: 0-13-713337-5

    Önerilen Okumalar/Materyaller

    Modern Control Systems, R.C.Dorf, R.H. Bishop, IE-Pearson

    ISBN: 0-13-127765-0

     

    DEĞERLENDİRME ÖLÇÜTLERİ

    Yarıyıl Aktiviteleri Sayı Katkı Payı %
    Katılım
    Laboratuvar / Uygulama
    Arazi Çalışması
    Küçük Sınav / Stüdyo Kritiği
    Portfolyo
    Ödev
    1
    30
    Sunum / Jüri Önünde Sunum
    Proje
    Seminer/Çalıştay
    Sözlü Sınav
    Ara Sınav
    1
    30
    Final Sınavı
    1
    40
    Toplam

    Yarıyıl İçi Çalışmalarının Başarı Notuna Katkısı
    2
    60
    Yarıyıl Sonu Çalışmalarının Başarı Notuna Katkısı
    1
    40
    Toplam

    AKTS / İŞ YÜKÜ TABLOSU

    Yarıyıl Aktiviteleri Sayı Süre (Saat) İş Yükü
    Teorik Ders Saati
    (Sınav haftası dahildir: 16 x teorik ders saati)
    16
    3
    48
    Laboratuvar / Uygulama Ders Saati
    (Sınav haftası dahildir. 16 x uygulama/lab ders saati)
    16
    0
    Sınıf Dışı Ders Çalışması
    14
    6
    84
    Arazi Çalışması
    0
    Küçük Sınav / Stüdyo Kritiği
    0
    Portfolyo
    0
    Ödev
    3
    8
    24
    Sunum / Jüri Önünde Sunum
    0
    Proje
    0
    Seminer/Çalıştay
    0
    Sözlü Sınav
    0
    Ara Sınavlar
    1
    29
    29
    Final Sınavı
    1
    40
    40
        Toplam
    225

     

    DERSİN ÖĞRENME ÇIKTILARININ PROGRAM YETERLİLİKLERİ İLE İLİŞKİSİ

    #
    Program Yeterlilikleri / Çıktıları
    * Katkı Düzeyi
    1
    2
    3
    4
    5
    1

    Makine Mühendisliği alanında bilimsel araştırma yaparak bilgiye genişlemesine ve derinlemesine ulaşır, bilgiyi değerlendirir, yorumlar ve uygular.

    -
    -
    -
    X
    -
    2

    Makine Mühendisliği alanında uygulanan güncel teknik ve yöntemler ile bunların kısıtları hakkında kapsamlı bilgi sahibidir.

    -
    -
    -
    -
    X
    3

    Belirsiz, sınırlı ya da eksik verileri kullanarak, bilimsel yöntemlerle bilgiyi tamamlar ve uygular; değişik disiplinlere ait bilgileri bir arada kullanabilir.

    -
    -
    -
    -
    -
    4

    Mesleğinin yeni ve gelişmekte olan uygulamalarının farkındadır, ihtiyaç duyduğunda bunları inceler ve öğrenir.

    -
    -
    X
    -
    -
    5

    Makine Mühendisliği alanı ile ilgili problemleri tanımlar ve formüle eder, çözmek için yöntem geliştirir ve çözümlerde yenilikçi yöntemler uygular.

    -
    -
    X
    -
    -
    6

    Yeni ve/veya özgün fikir ve yöntemler geliştirir; karmaşık sistem veya süreçleri tasarlar ve tasarımlarında yenilikçi/alternatif çözümler geliştirir.

    -
    -
    X
    -
    -
    7

    Kuramsal, deneysel ve modelleme esaslı araştırmaları tasarlar ve uygular; bu süreçte karşılaşılan karmaşık problemleri irdeler ve çözümler.

    -
    -
    -
    -
    -
    8

    Disiplin içi ve çok disiplinli takımlarda etkin biçimde çalışabilir, bu tür takımlarda liderlik yapabilir ve karmaşık durumlarda çözüm yaklaşımları geliştirebilir; bağımsız çalışabilir ve sorumluluk alır.

    -
    -
    -
    -
    -
    9

    Bir yabancı dili en az Avrupa Dil Portföyü B2 Genel Düzeyinde kullanarak, sözlü ve yazılı iletişim kurar.

    -
    -
    -
    -
    -
    10

    Çalışmalarının süreç ve sonuçlarını, o alandaki veya alan dışındaki ulusal ve uluslararası ortamlarda sistematik ve açık bir şekilde yazılı ya da sözlü olarak aktarır.

    -
    -
    -
    -
    -
    11

    Makine Mühendisliği uygulamalarının sosyal, çevresel, sağlık, güvenlik, hukuk boyutları ile proje yönetimi ve iş hayatı uygulamalarını bilir ve bunların makine mühendisliği uygulamalarına getirdiği kısıtların farkındadır.

    -
    -
    -
    -
    -
    12

    Verilerin toplanması, yorumlanması, duyurulması aşamalarında ve mesleki tüm etkinliklerde toplumsal, bilimsel ve etik değerleri gözetir.

    -
    -
    -
    -
    -

    *1 Lowest, 2 Low, 3 Average, 4 High, 5 Highest


    İZMİR EKONOMİ ÜNİVERSİTESİ GÜZELBAHÇE KAMPÜSÜ

    Detaylar

    KÜRESEL KARİYER

    İzmir Ekonomi Üniversitesi, dünya çapında bir üniversiteye dönüşürken aynı zamanda küresel çapta yetkinliğe sahip başarılı gençler yetiştirir.

    Daha Fazlası..

    BİLİME KATKI

    İzmir Ekonomi Üniversitesi, nitelikli bilgi ve yetkin teknolojiler üretir.

    Daha Fazlası..

    İNSANA DEĞER

    İzmir Ekonomi Üniversitesi, toplumsal fayda üretmeyi varlık nedeni olarak görür.

    Daha Fazlası..

    TOPLUMA FAYDA

    22 yıllık güç ve deneyimini toplumsal çalışmalara aktarmak..

    Daha Fazlası..
    İzmir Ekonomide yapacağın Lisansüstü eğitimle bir adım öndesin